以環境輔助生活技術輔助高齡者日常生活活動需求

摘要

以「環境輔助生活(ambient assisted living, AAL)」技術協助高齡者執行日常生活活動(activities of daily living, ADL)，是高齡社會問題的一項重要解決方案。本章首先介紹了整合機器人技術的智慧建築在德國的一系列發展，包括複合式機器人輔助系統(multi robotic assistance system, MRAS)、機器人傢俱系統、整合輔助機器人的智能廚房平台、日常浴室活動輔助和自動化、輪椅設計和居住環境的互相適應；接著介紹應用AAL方法提供高齡者工作環境的科技輔助工作站，能開發高齡者的潛在勞動力，對高齡者社會參與、心理及身體活動等方面產生正面的影響。為高齡者提供居家環境中的無縫「行動鏈(mobility chain)」是非常重要的，各項元件包括上下樓梯助行器、平板電腦控制機器人、以及自動門等。以AAL技術將現有的健康監測功能融入環境，毫無干擾地應用在生活或居家環境中，利用與環境結合的健康監測終端設備為使用者提供健康狀況偵測與相應支持。