四軸史都華平台應用於輪椅座椅多自由度調整機構設計The Multiple-DOF Seat Adjustment Mechanism Design Based on the 4-axis Stewart Platform

摘要

輪椅的座椅是使用者與輪椅之間接觸最直接、時間也最長的人機介面。座椅調整功能的設計是能否滿足使用者對於乘坐舒適性與日常生活輔助功能需求的關鍵。本論文提出了一個多自由度座椅調整機構設計，其以輕量化、結構簡潔、與直覺地控制方式，滿足輪椅使用者對於日常生活的座椅調整需求。多自由度座椅調整機構是以4軸史都華平台所達成，具備有升降起伏、前後翻滾、與左右橫移等3個自由度，提供座椅高度改變、傾角調整、與平移轉位輔助的功能。本座椅機構特殊的幾何設計及接點選擇可讓使用者僅須利用按鍵即可直覺地調整座椅機構。