行孝道、步人生竹杖輕勝馬，昂首闊步行－具水平調整之助行器設計A Novel Walker with Build-in Horizontal Adjustment for Slopes

摘要

使用標準助行器碰到斜坡及高低差地形時，會因身體平衡問題而造成跌倒受傷意外，為使助行器能有效克服斜坡地形，本研究完成新型具水平調整之助行器雛型製作及功能驗證。此新型助行器具有機構簡單、重量輕、操作便利及可靠度高等有利於銀髮族使用者之優點。功能驗證實驗以VICON動作分析系統及生物力學分析系統（上肢施力感測器及力板）等設備，進行使用水平調整助行器與標準型助行器於上下斜坡之步態分析比較。主要量測使用者上、下肢體關節所承受之力矩與人體重心投影點之左右位移量，以評估水平調整之助行器功能性及穩定性。驗證結果顯示使用水平調整助行器在上坡時，會比使用標準助行器時提供更高的上肢支撐力矩及較低的下肢負荷力矩；於下坡時，可降低膝關節負荷力矩。在人體重心投影點之左右位移量，不論上、下坡，使用水平調整之助行器都較標準助行器有較小位移，代表水平調整之助行器有較高的穩定度