遠端醫療監控機器人之研發Development of Remote Medical Monitoring Robot

摘要

本研究目的是研發一台高效率且易維護的遠端醫療監控機器人，具有巡房與看診功能，比傳統的方式更具彈性且實用，可降低醫護人員或家人的工作量，提高醫療機構及長期照顧管理中心之工作效率，改善病患及高齡者照顧在服務與管理上的品質。本文敘述遠端醫療監控機器人架構，包括底盤與機構的設計研製、底盤馬達與驅動器之安裝與測試，以及網路遠端監控程式撰寫等，最後整合硬體與軟體，以確定本研究的可行性及效能。